多项选择题
A.绝对运动B.相对运动C.牵连运动D.基本运动
A.欧拉直角坐标系B.固连在地球上的坐标系C.运动坐标系D.自然坐标系
A.刚体各点都以定轴上的点为圆心作圆周运动B.刚体各点的角速度相同C.刚体各点的角加速度相同D.刚体各点线速度相同
A.摩擦力的方向与相对滑动的趋势方向相反B.摩擦力的方向与相对滑动的趋势方向相同C.只考虑平衡方程即可D.既要满足平衡方程，也要满足摩擦定律
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