多项选择题

在交叉口协同控制系统中，车载设备的主要作用是（）。

A.控制车辆执行路侧设备指令
B.与路侧单元交换信息
C.采集交通环境信息
D.获得自车状态、位置和路况信息

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单项选择题

A.混合
B.经济
C.效率
D.安全
E.舒适

多项选择题

A.决策
B.智能感知
C.通信
D.控制

多项选择题

A.快速路控制可以改善系统的安全性
B.匝道控制是典型的一类快速路控制
C.主动化的快速路管控应该考虑出行选择行为等的引导
D.快速路管控有助于减少恶劣天气等不利因素的影响