单项选择题
A.Offs（） B.Reltool（） C.ClkRead（） D.CRobT（）
A.Ai_position B.Di_start C.Do_motou D.Di_finish
A.程序文件 B.I/O配置 C.系统文件 D.以上均可以
A.关节运动 B.线性运动 C.圆周运动 D.绝对位置运动
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