右图描述不正确的是（）。

A.为了测量的方便，坐标系可以进行平移旋转操作
B.坐标系进行平移旋转后，需要使用原来的坐标系，可以进行回调操作
C.一个程序里只能有一个工件坐标系
D.机器坐标系只有一个，原点在机器回家位置

A.只允许用平面找正坐标系第一轴
B.也可以用圆柱和圆锥和3D线找正坐标系第一轴
C.与基准平面垂直的圆柱轴线可以旋转找正坐标系第二轴
D.平面只能找正坐标系第一轴

A.面/圆/圆
B.面/线/点
C.圆/圆/圆
D.面/面/面