单项选择题
A.系统误差 B.最大误差 C.稳态误差 D.最大超调量
A.在r（t）=R1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差 B.在r（t）=R1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差 C.在r（t）=Vt时，输出位置与输入位置的稳态误差 D.在r（t）=Vt时，输出速度与输入速度的稳态误差
A.10 B.0.5 C.4 D.5
A.10/4 B.5/4 C.4/5 D.0
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