图示轮系中，已知z₁=24，z₂=26，z′₂=20，z₃=30，z′₃=26，z₄=28，n_A=1000r/min，求n_B的大小及方向。

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问答题

在图示轮系中，已知各轮齿数为z₁=z₄=60，z′₂=z′₅=30，z₃=z₆=70，试求传动比i₁₆。

问答题

在图示轮系中，已知各轮的齿数z₁=71，z₂=23，z₃=60，z′₂=z′₃=20，z₄=40，n_B=200r/min，转向如图示。试求轴A转速n_A的大小和方向。

问答题

计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

图示轮系中，已知z1=24，z2=26，z′2=20，z3=30，z′3=26，z4=28，nA=1000r/min，求nB的大小及方向。