单项选择题

工业机器人在进行重定位（或回转）运动时，参考哪一点旋转工具姿态？（）

A.法兰盘中心点
B.当前选中的工具坐标系原点
C.基座中心点
D.工件坐标系原点

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单项选择题

A.运算功能
B.通信功能
C.翻译功能
D.运动功能

单项选择题

在气动职能图形符号中，图示常见气动图形符号是（）。

A.压缩机
B.气动马达
C.单向阀
D.冷却器

单项选择题

图示为某工业机器人的法兰装配结构图，关于法兰盘安装结构、尺寸和操作，下列说法正确的是（）。

A.法兰盘可以用来安装快换装置，需要8个紧固螺钉将快换装置（机器人端）固定在法兰盘上。
B.该法兰盘有两个定位基准，即A-A视图中的圆周定位基准和端面定位基准。
C.安装末端执行器或者快换工具时，需要先用ф5的定位销来定位周向位置。
D.为确保安装法兰盘上的装置稳固，需要用内六角扳手尽可能的上紧。