问答题
计算题
某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示。要求：
（1）写出系统开环传递函数；
（2）利用相位裕度判断系统稳定性；
（3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。
【参考答案】
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当
时ess=0。（）
