问答题
设控制系统的方框图如图所示，当有单位阶跃信号作用于系统时，试求系统的暂态性能指标tr、tp、ts和σ%。
已知系统闭环传函为：
求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。
已知单位反馈系统开环传函如下：
已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。
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