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填空题
一般而论，机器运动的全时期由起动时期、（）时期和停车时期三部分组成。
【参考答案】
稳定运转
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在一个直齿条上，（）与齿槽宽相等、且与齿顶线平行的直线称为中线。
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在一个全铰链的四杆运动链ABCD中，设杆长为l
AB
＝20mm，l
BC
＝90mm，l
CD
＝80mm，l
AD
＝130mm；则当以BC杆为机架时，该运动链成为（）机构；当以AD杆为机架时，该运动链成为（）机构。
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