多项选择题

设计变桨控制器的线性化模型时至少应考虑（）

A.传动链的动态特性
B.塔架的前后振动
C.功率或转速传感器的响应
D.变桨执行机构的响应

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单项选择题

A.减小系统开环增益（应该是增大系统开环增益）
B.在系统前向通道或主反馈通道设置积分环节
C.采用串级控制抑制内回路扰动
D.加入前馈控制

单项选择题

A.含有二阶微分方程
B.含有二重积分方程
C.含有变量的二次方
D.含有两种不同变量

单项选择题

A.信号线
B.引出点
C.比较点（也叫综合点，两个或两个以上信号进行加减比较，还有一个要素是方框。）
D.输出