作图说明什么是对称循环？什么是脉动循环？并写出应力幅σ_m的计算公式。

图示轮系，已知z₁=30，z₂=20，z₂΄=30，z₃=74，且已知n₁=100r/min。试：求nH的大小和方向。

用两个M10的螺钉固定一个曳引钩，若螺钉的材料为Q235，装配时需要控制预紧力。且已知结合面间的摩擦系数为f=0.15，许用安全系数S=1.4，可靠性系数kf=1.2，对应M10的小径d1=8.376mm，中径d2=9.026mm。试求允许的曳引力F。