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单项选择题

在工具坐标系的设定中，只改变TCP点，不改变的方向的方法是（）。

A.三点法
B.六点法
C.直接输入法
D.以上都是

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单项选择题
启用设定的工具坐标系须按（）组合按键，弹出坐标选择界面，输入对所要使用的工具坐标系号。

A.SHIFT+PREV
B.SHIFT+COORD
C.SHIFT+STEP
D.SHIFT+ITEM
单项选择题
下列属于工具坐标系创建的常用方法是（）。

A.三点法
B.六点法
C.直接输入法
D.以上都是
单项选择题
工业机器人工具坐标系是（）。

A.被固定在工件上的坐标系
B.被固定在工具上的坐标系
C.被固定在机器人法兰盘上的坐标系
D.被固定在机器人底座上的坐标系
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