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单项选择题

对于解析法设计连杆机构,正确的描述是:()

A.列出已知参数和待设计参数的解析表达式,通过求解解析表达式,最终获得待求参数
B.根据给定的解析表达式,求得设计参数
C.通过作图得到关键点,再计算获取机构的尺寸
D.直接通过建立坐标系进行求解

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