单项选择题
A.隔离装置 B.冷却装置 C.缓冲装置
A.根据变化机理，写出平衡方程 B.不需要掌握基理 C.是万能方法 D.通过实验测定
A.副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动 B.主、副对象的时间常数应匹配 C.应考虑工艺上的合理性和实现的可能性 D.无需考虑生产上的经济性
A.消除余差 B.克服纯滞后 C.克服容量滞后 D.克服传输滞后
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