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单项选择题

FANUC机器人CMDENBL（可接收输入）输出在什么时候成为OFF？（）

A.遥控条件不满足或处在报警状态时
B.示教器处在不可做动（OFF）状态时
C.操作面板的遥控开关处在遥控侧
D.以上都是

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单项选择题
ESTUN机器人码垛软件包中的UpDate为（）。

A.加载码垛参数，参数为码垛返回值变量
B.初始化，参数为码垛返回值
C.抬升到安全高度
D.判断下一步操作
单项选择题
ESTUN机器人码垛软件包中的ToStation为（）。

A.运行到抓取点
B.运行到抓取点上方
C.运行到码垛放置位置
D.运行到隔板抓取点
单项选择题
ESTUN机器人码垛软件包中的ToSafetyHeight为（）。

A.加载码垛参数，参数为码垛返回值变量
B.初始化，参数为码垛返回值
C.抬升到安全高度
D.判断下一步操作
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