单项选择题
根据对象特性来选择控制规律时，适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大.工艺要求无偏差，控制质量要求较高系统的控制规律是（）。
A.比例积分
B.比例微分
C.比例积分微分
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单项选择题
A.比例积分
B.比例微分
C.比例积分微分
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