下列关于伺服电动机的输出轴的形式说法错误的是（）

A.主轴电动机的选择包括确定电动机类型
B.主轴电动机的选择包括确定电动机安装形式
C.主轴电动机的选择包括确定电动机转速、功率与加减速时间等
D.主轴电动机的选择包括确定电动机输入转矩

A.反向间隙补偿功能可用于补偿机械传动部件正、反运动时产生的固定间隙
B.反向间隙补偿功能用于补偿齿轮传动部件正、反运动时产生的固定间隙
C.反向间隙补偿功能不能用于补偿蜗轮、蜗传动部件正、反运动时产生的固定间隙
D.反向间隙补偿功能可用于补偿滚珠丝杠传动部件正、反运动时产生的固定间隙

A.CNC的生标轴控制包括“轴控制能力”
B.CNC的坐标轴控制包括“直线控制能力”
C.CNC的坐标轴控制“轴控制能力”方面称CNC的"轴控制功能"
D.CNC的坐标轴控制“轮廓控制能力”方面称"插补功能"