多项选择题

气动伺服焊枪报警显示不能达到设定位置故障应该做的措施有（）。

A.检查机器人发送的位移值
B.用WinSPZ检查焊枪最大开度
C.检查行程校准比率
D.检查机器人软件中的软限位

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多项选择题

A.检查气源供给和接管系统
B.检查MOEH是否打开_LED插座是否点亮
C.检查MOEH线缆
D.用WinSPZ下载参数并重启系统

多项选择题

A.C型枪气缸行程既是焊枪开口
B.X型枪开口是气缸行程与比例参数换算出来的
C.X型枪气缸行程既是焊枪开口
D.C型枪开口是气缸行程与比例参数换算出来的

多项选择题

A.接通电源后，电容器充电太慢
B.焊接过程中，中间电路电压下降过多。原因是电源线“L1”，“L2”和“L3”设计太弱
C.电源线，“L1”，“L2”或“L3”，是松散的连接过渡性
D.电容器是有缺陷的