下列指令中，主要用来方便程序的修改和调试的指令是（）

A.控制极和阳极同时加正向电压时，晶闸管才能导通
B.控制极不加电压，阳极加正向电压，即可使得晶闸管导通
C.控制极不加电压，阳极需加反向电压，才可使晶闸管导通
D.控制极加正向电压，阳极加反响电压，晶闸管也可导通

A.运行在自然特性下
B.改变电枢电阻得到人为特性时
C.改变电源电压得到人为特性时
D.改变磁通得到人为特性时

A.假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向一致时为正向
B.假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向相反时为正向
C.若TL与n符号相同，则表示TL的作用方向与n相反，TL为拖动转矩
D.若TL与n符号相反，则表示TL的作用方向与n相同，TL为制动转矩