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多项选择题

下列哪些情况需要机器人执行BCO（）。

A.选择程序后
B.复位程序后
C.更改了运动指令后执行BCO运行，例如删除、示教了点后。
D.进行了语句行选择后

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A.灰色为没有选择程序
B.黄色为后台程序未运行
C.绿色为当前程序运行停止
D.蓝色为后台程序异常
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A.工具
B.传感器
C.保护装置
D.KCP屏
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A.电压
B.电流
C.电阻
D.电感
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