机电一体化进给传动系统，由于齿轮传动级数的增加，会使齿隙和静摩擦增加，传动效率降低，故传动级数一般不超过几级。（）

A.提高伺服精度
B.提高响应速度
C.扩大伺服带宽
D.改善低速爬行

A.最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）
B.最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）
C.质量最小原则（小功率传动装置）
D.质量最小原则（大功率传动装置）

A.最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）
B.最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）
C.质量最小原则（小功率传动装置）
D.质量最小原则（大功率传动装置）