数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标方向，编写程序时，采用（）的原则编写程序。

A.刀具固定不动，工件移动
B.铣削加工刀具固定不动，工件移动；车削加工刀具移动，工件不动
C.分析机床运动关系后再根据实际情况
D.工件固定不动，刀具移动