下列关于液压与机械传动的描述中，正确的是（）。

A.在输出同等功率的条件下，液压传动系统较机械传动系统的体积和重量都有减小
B.液压传动系统较机械传动系统传递运动更加均匀、平稳
C.液压传动系统易于实现快速启动、制动和频繁换向
D.机械传动系统较液压传动系统更易实现过载保护