设控制系统的开环传递函数为，该系统为（）

A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.阶跃函数

A.代数方程
B.特征方程
C.差分方程
D.状态方程

A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。
B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。
C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。
D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。