偏航驱动的机构形式分为哪几类？

【参考答案】

偏行驱动的结构形式分为： 电动机驱动
偏航齿轮由偏航驱动电动机通过减速器驱动；
液压驱动
偏航齿轮由液压马达通过减速器驱动。