填空题
当二阶系统的特征方程的两根为（）时，系统称为临界阻尼系统；两根为（）时，系统称为欠阻尼二阶系统；两根为（）时，系统称为过阻尼二阶系统。
【参考答案】
两相等的负实数根；两共轭复数根；两不相等的负实数根
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