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万向节的主要型式有哪些？
【参考答案】
刚性万向节：不等速万向节、准等角速万向节、等角速万向节
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问答题
汽车上的万向传动装置有什么作用？用在哪些地方？
单项选择题
为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（）。
A.空心的
B.实心的
C.半空半实的
D.无所谓
单项选择题
球叉式万向节组成有主动叉、从动叉、定位锁止销以及（）。
A.2个钢球
B.3个钢球
C.4个钢球
D.5个钢球
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