单项选择题
A、PI B、PID C、PD D、P
A.积分时间缩短，余差消除较快 B.积分时间增大，稳定程度下降 C.积分时间缩短，超调量增大 D.积分时间增大，最大偏差减小
A、定值控制 B、扫描控制 C、随动控制 D、程序控制
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