问答题
已知开环传递函数Gk（s）=,画出对数幅频特性曲线（用分段直线近似表示）。
解：Gk（s）的转折频率依次为1，2，50
已知传递函数G（s）=，试判断此传递函数是否为最小相位传递函数。
系统如下，，画根轨迹。
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,画出对数幅频特性曲线（用分段直线近似表示）。
，试判断此传递函数是否为最小相位传递函数。
，画根轨迹。
