多项选择题
A.FFT变换 B.Walsh变换 C.Haar变换 D.K-L变换
A.喷涂机器人 B.焊接机器人 C.装配机器人 D.搬运机器人
A.充当对象的模型 B.充当系统反馈 C.用作控制器 D.起优化计算的作用
A.预处理 B.分割 C.特征抽取 D.识别
A.运动机能 B.感知机能 C.思维机能 D.人机信息交换功能
A.Zadeh表示法 B.序偶表示法 C.积分表示法 D.函数表示法
A.编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。 B.以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。 C.可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。 D.可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。
A.顺序控制的编程 B.示教方式变成（手把手示教） C.示教盒示教 D.脱机编程或预编程
A.具有分层信息处理和决策机构，它实际上是对人的神经结构或专家决策机构的一种模仿。 B.具有非线性。 C.具有变结构的特点。 D.具有总体自寻优的特点。
A.以大规模模拟并行处理为主，而不以串行离散数学符号处理为基础 B.具有较强的鲁棒性和容错性，能够进行联想、概括、类比和推广，任何局部的损伤不会影响整体结果 C.具有较强的自学习能力，系统可以通过不断的学习，不断地补充和完善自己的知识，这是传统的AI专家系统所望尘莫及的 D.是一个大规模自适应非线性动力学系统，具有集体运算的能力，这与线性系统具有本质上的不同。
A.采用一般的计算机进行处理 B.利用大型高速计算机组成通用的视频信号处理系统 C.小型高速阵列机 D.采用专用的视觉处理器
A.去噪 B.灰度变换 C.锐化 D.阈值分割
A.只能在人所能达到的速度下工作 B.难与传感器的信息相配合 C.不能用于某些危险的情况 D.难获得高速度和直线运动
A.模糊化 B.知识库 C.推理算法 D.逆模糊化
A.极点型 B.阶跃型 C.线性型 D.S型
A.动作级 B.对象级 C.任务级 D.自主级
A.放大缩小 B.旋转 C.平滑 D.配准
A.从恶劣工种开始采用机器人 B.在生产率和生产质量落后的部门应用机器人 C.要估计长远需要 D.机器人的投入和使用成本
A.BP网络 B.Hopfield网络 C.RBF网络 D.PCNN网络
A.工业机器人 B.军用机器人 C.探险机器人 D.仿人机器人
神经元建模时，如图所示的激发函数属于（）。
