‎如图所示的系统中，4个物体的质量均为m，由三根刚度系数均为k的弹连接。求系统的固有频率和模态。初始时四个物体的位移都为0，初始速度分别为（v，0，0，v），阶梯力F作用于第一个和第四个物体，求系统的刚度矩阵（）。

如图所示的两自由度系统，横梁的刚度系数为k1，其上置有一质量为m1，悬挂弹簧的刚度系数为k2，悬挂质量为m2，则此系统的两阶固有频率为（）。

如图所示的两自由度系统，横梁的刚度系数为k1，其上置有一质量为m1，悬挂弹簧的刚度系数为k2，悬挂质量为m2。受到正弦力作用后，系统的稳态响应为（）。

‏无阻尼单自由度系统受到如图所示的三角波周期激励，关于此系统，下列说法正确的是（）。