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单项选择题

机器人系统的主要安全设备不包括（）。

A.有效开关及安全装置
B.模式选择开关
C.STOP按键
D.紧急停止设备

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单项选择题
机器人与相机之间的通讯可以采用（）。

A.PLC通讯
B.PROFIBUS通讯
C.串口通讯
D.DeviceNet通讯
单项选择题
FANUC机器人关节轴状态监控显示页面上Min（Allowed）栏说法不正确的是（）

A.电机反转峰值转矩允许值
B.控制系统发出碰撞报警动作阈值也可通过该栏转矩设定改变
C.驱动电机正转峰值转矩的实际值
D.电机反转峰值转矩实际值
单项选择题
ABB机器人可以通过（）协议与工业相机通讯。

A.PROFINET
B.PROFIBUS
C.DeviceNet
D.Socket
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