捷联式惯导的对准工作在计算机内自动完成，参与对准的主要测量元件是（）。

A.将平台对准在理想坐标系上
B.将平台锁定到导航坐标系上
C.建立初始姿态矩阵
D.估算出自由方位角

A.飞机当时的真航向和位置Φ、λ
B.飞机的当时的位置Φ、λ
C.飞机当时的姿态参数
D.飞机当时的姿态和磁航向

A.飞机飞行的线加速度
B.飞机飞行的线速度
C.飞机飞行的姿态角
D.飞机飞行的空速