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填空题
测距指两个相互通信的节点通过测量方式来估计出彼此之间的（）或（）
【参考答案】
距离；角度
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填空题
信标节点又称（），指通过其他方式预先获得坐标位置的节点。
填空题
在分布式节点定位方法中，节点根据本地的（）信息进行定位，这种方法具有很好的（）性，同时符合无线传感器的网络的（）特点，因而在研究中被广泛应用。
填空题
绝对定位方法与相对定位方法是根据是否有（）进行划分的，有参考节点的为（）定位法，无参考节点的为（）定位法。
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