某8位A/D转换器输入电压范围是±5V，输入信号电压为-3.215V。试把该信号电压分别转换成原码、补码、反码和偏移码。

车床加工零件外圆表面时常产生振纹，表面振纹主要是由转动轴上齿轮的不平衡惯性力使主轴箱振动而引起的。振纹的幅值谱A（f）如题图a）所示，主轴箱传动示意图如题图b）所示。传动轴1、2、3上的齿轮齿数分别为z₁=30，z₂=40，z₃=20，z₄=50，传动轴转速n₁=2000（r/min），试分析哪一根轴上的齿轮不平衡量对加工表面的振纹影响大？为什么？

已知限带白噪声的功率谱密度为

求其自相关函数Rx（τ）。

一线性系统，其传递函数为，当输入信号为时，
求：