关于工业机器人气动末端执行器的保养流程，下列说法错误的是（）。

A.在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，
B.未经许可也可以重新开机，只要感觉安全
C.确保控制柜无电压并防止未经许可的重新开机
D.如需作保养和修理工作，进入机器人系统工作范围内时，原则上要配备安全措施，保证当发生危险状况时可关闭机器人系统

A.重装系统
B.重新设置参数
C.不需要重新启动控制器
D.重新启动控制器

A.关机状态
B.报警状态
C.急停状态
D.正常闲置状态