问答题
图a所示单跨梁不计自重，杆无弯曲变形，弹性支座刚度为k，求自振频率ω。
如图所示梁不计自重，求自振频率ω。
试按刚度法列出图a所示刚架在给定荷载作用下的动力平衡方程。
试写出如图质点m的运动微分方程，并计算各系数。
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