单项选择题

凸包与凸包之间的碰撞检测适用什么算法？（）

A.GJK
B.Separating Axis
C.Sphere Collision
D.Signed Distance Field

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单项选择题

A.求得射线与AABB的六个表面所在平面的交点，必须所有点都在包围盒内部
B.求得射线与AABB的六个表面所在平面的交点，存在一个交点在包围盒内部即可判定
C.射线与AABB的12条棱中每一条棱相交
D.射线与AABB的12条棱中任意一条棱相交

单项选择题

A.分别计算点到四面体的4个三角形的距离，为最近的那个
B.分别计算点到四面体的6条边的距离，为最近的那个
C.分别计算点到四面体的4个顶点的距离，为最近的那个
D.分别计算点到四面体的4个平面（三角形所在平面）的距离，为最近的那个

单项选择题

A.质量
B.位置、速度、角速度
C.弹性系数
D.刚体的分子量