为了保证喂入机的长周期安全稳定运行，下列要求正确的是（）

A.牵引辊传动电机定期加润滑脂
B.牵引辊径向跳动在规定范围内
C.牵引辊表面光洁度良好
D.牵引辊不频繁启动

A.可实现PID控制
B.输入信号可以是模拟量
C.输出信号可以是电流信号
D.可接热电偶

A.过滤
B.增压
C.降温
D.整流