下列关于推重比的说法中，不正确的是（）

A.微型固定翼无人机的起飞重量组成中，一般能源与动力系统重量比重最大。
B.固定翼无人机设计时，必须将重心设计在焦点位置之前，以保证纵向稳定性。
C.螺旋桨主要用于中、低速固定翼无人机。
D.翼载荷越小，固定翼无人机的起降性能越好。

A.旋翼机的不靠发动机直接带动。
B.旋翼机向后倾斜的旋翼在前飞时迎风气流的作用下旋转产生升力。
C.旋翼机一般需要发动机带动螺旋桨产生前进动力。
D.旋翼机的优点在于安全性高、具备垂直起降、空中悬停能力。

A.飞翼布局是翼身融合布局的一种形式。
B.飞翼布局无人机纵向和横航向控制一般依靠机翼后方的各种襟翼与副翼。
C.飞翼布局无人机隐身性能较好。
D.飞翼布局无人机一般纵向稳定性易于保证。