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多项选择题

并联式装配机器人具有（）的优点。

A.成本极低
B.小巧高效
C.结构紧凑
D.安装方便
E.精准灵敏

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B.检查磁性开关是否损坏
C.检查10信号是否错误
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E.检查磁性开关的接线有无误接
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