认识世界和改造世界是人类创造历史的两种基本活动。下列对此理解正确的是（）。

A.认识的任务不仅在于解释世界，更重要的在于改造世界
B.认识世界和改造世界是相互依赖、相互制约的
C.认识世界和改造世界是一个充满矛盾的过程
D.认识世界和改造世界的过程，既是认识和改造客观世界的过程，也是认识和改造主观世界的过程