空心杯形转子两相感应伺服电动机与笼型转子感应伺服电动机相比，在结构与原理上有何异同？

已知一台直流伺服电动机的电枢电压U_a=110V，空载电流I_a0=0.055A，空载转速nˊ₀=4600r/min，电枢电阻R_a=80Ω，试求：
（1）当电枢电压U_a=67.5V时的理想空载转速n₀和堵转转矩T_K；
（2）该电机若用放大器控制，放大器的内阻R=80Ω，开路电压U_i=67.5V，求这时的理想空载转速n₀和堵转转矩T_K。

一台直流伺服电动机，其额定电枢电压和励磁电压都为110V，额定电枢电流为0.46A，额定转速为3000r/min，额定转矩为0.09N·m，忽略空载阻转矩T₀。要求：
（1）绘出电枢电压为110V和80V时的机械特性曲线；
（2）当负载转矩为0.08N·m电枢电压为80V时电机的转速；
（3）对应于该负载和电压下的堵转转矩T_K和始动电压U_a0。