制动能量回收控制需要遵循的原则不包括（）。

A.制动能量回收与ABS系统协同工作
B.当ABS进行制动力调节时，不应该进行制动能量回收
C.当ABS报警时，不应该进行制动能量回收
D.当电驱动系统出现故障时，不应该进行制动能量回收