桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压Ud等于（）。

某三相四极笼型异步电动机，其定子绕组Y联结，该电动机的部分技术数据为：U_1N=380V，n_N=1430r/min，K_T=2.2，用它来拖动T_z=0.9T_N的恒转矩负载运行。求：
（1）电动机的转速。
（2）电源电压降低到0.9UN时电动机的转速。
（3）频率降低到0.8f_N、保持E₁/f₁不变时电动机的转速。

某他励直流电动机的额定数据为：P_N=7.5kW，U_N=220V，I_N=41A，n_N=1500r/min，试绘制：
（1）固有机械特性曲线。
（2）电枢电路串电阻R_pa=0.2R_N时的人为机械特性曲线。