在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？并说明理由。

在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用，为什么？ 
①放大器的放大系数Kp；
②供电电网电压；
③电枢电阻Ra；
④电动机励磁电流；
⑤电压反馈系数γ。

一台六极鼠笼异步机名牌为：P_e=7.5KW，U_e=380V，f₁=50Hz，N_e=960r/min，额定负载时cosφ=0.824，P_cu=474W，P_Fe=231W，P_j=82.5W计算：
（1）额定滑差
（2）转子电流频率
（3）额定转矩