以下关于电机控制器MCU 故障诊断说法错误的是（）

A.MCU是集成化部件，不可分解检修
B.当出现P0A90电机系统故障时，可采用替换MCU的方法确认
C.电机是MCU的执行机构，由MCU进行电气故障监控
D.电机与NCU以EV-CAN进行通讯