重量为G的圆球夹在曲臂杆ABC与墙面之间，如图所示，圆球半径为r，圆心比A点低h，各接触面间的摩擦因数均为μ_S，求：维持圆球不下滑的最小力值F。

重G₁＝500N的物体压在重G₂＝200N的钢板上如图所示，物体与钢板间的摩擦因数为μ_S1＝0.2，钢板与地面间的摩擦因数为μ_S2＝0.25，问：要抽出钢板，拉力F至少需要多大？

双闸瓦式电磁制动器如图所示，制动轮直径D＝500mm，受一主动力偶矩M＝100N·m的作用，设制动块与制动轮间的摩擦因数μ_S＝0.25，求制动时加在制动块上的压力值F至少需要多大？