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单项选择题

工程法整定调节器参数中属于开环试验方法的是（）

A.阶跃响应曲线法
B.临界比例带法
C.衰减曲线法
D.经验法

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单项选择题
对某单回路调节系统，分别采用P调节器与PI调节器控制，当被控对象不变化时，若P调节器的比例带δP与PI调节器的比例带δPI相等，相比P控制时，PI控制下系统的如下特征参数将如何变化：动态偏差（）
A.增加
B.减小
C.可能增加可能减小
D.以上都不对
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某典型环节的传递函数是G（s）=6s/5s+1，则该环节是（）

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.实际微分环节
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劳斯稳定判据要求，由特征方程系数组成的劳斯阵第一列为（）

A.正
B.负
C.可以正可以负
D.以上都不对
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